‘尊龙凯时’运动控制在工业控制与自动化领域的应用

2024-10-22 12:01:01

工业掌控主要分两个方向，一个是运动控制，一般来说用作机械领域；另一个就是过程控制，一般来说用于于化工领域。而运动控制所指的是一种源于早期的伺服系统，基于电动机的掌控，以构建物体对角位移、转矩、扭矩等等物理量转变的掌控。

从关注点来说，电机掌控（这里指伺服电机）主要注目的是掌控单个电机的转距、速度、方位中的一个或多个参数超过等价值。而运动控制主要关注点在于协商多个电机，已完成登录的运动（制备轨迹、制备速度），较为侧重轨迹规划、速度规划、运动学切换；比如数控机床里面要协商XYZ轴电机，已完成插补动作。电机掌控经常作为运动控制系统的一个环节（一般来说是电流的环，工作在力矩模式下），更加着重于对电机的掌控，一般还包括方位掌控、速度掌控、转矩掌控三个掌控的环，一般没规划的能力（有部分驱动器有非常简单的方位和速度规划能力）。

运动控制往往是针对产品而言的，包括机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的方位、速度等展开动态的掌控管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数展开运动的一种掌控。两者有部分内容是重合的：方位的环／速度的环／转距环可以在电机的驱动器中构建，也可以在运动控制器中构建，因此两个归属于更容易误解。

一个运动控制系统的基本架构构成还包括：运动控制器：借以分解轨迹点（希望输入）和开口方位对系统的环。许多控制器也可以在内部开口一个速度的环。运动控制器主要分成三类，分别是PC－based、专用控制器、PLC。其中PC－based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业倍受注目。

驱动或放大器：借以将来自运动控制器的掌控信号（一般来说是速度或扭矩信号）切换为更高功率的电流或电压信号。更加先进设备的智能化驱动可以自身开口方位环和速度的环，以取得更加准确的掌控。

执行器：如液压泵、气缸、线性继续执行机或电机，借以输入运动。对系统传感器：如光电编码器、转动变压器或霍尔效应设备等，借以对系统执行器的方位到方位控制器，以构建和方位掌控的环的开口。众多机械部件借以将执行器的运动形式切换为希望的运动形式，它还包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带上、联轴器以及线性和转动轴承。

运动控制的经常出现更为增进机电掌控的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都必须机械结构构建，现在可以用于电子凸轮、电子齿轮来构建，避免了机械构建过程的回程、摩擦和磨损等。成熟期的运动控制产品某种程度必须获取路径规划、前瞻掌控、运动协商、插补、运动学于是以逆解和驱动电机的指令输入等，还必须不具备工程配备软件（如SIMOTION的SCOUT）、语法解释器（不仅是指自己的语言，而且还包括IEC－61131－3的PLC语言反对）、非常简单的PLC功能、PID控制算法构建、HMI交互模块、故障诊断模块，高级的运动控制器还需要构建安全控制等。

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